CONTROLADOR DE ROBOT BABY ORANGUTAN / B-328 POLOLU

Especificaciones:

Dimensiones totales de la unidad: 1,2 a 0,7
Voltaje de entrada: 5 V a 13.5 V (máximo absoluto de 15 V)
Dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar 1 A continuo (3 A pico) por canal
Microcontrolador AVR Atmel ATmega328P programable de 20 MHz (flash de 32 KB, 2 KB de RAM, EEPROM de 1 KB)
18 líneas de E/S de usuario, 16 de las cuales se pueden utilizar para E/S digitales y 8 de las cuales se pueden utilizar como canales de entrada analógicos
1 LED de usuario
Potenciómetro de usuario ligado a ADC7
Resonador externo de 20 MHz
Pinout es compatible con el robot Orangután SV-328 y 3pi,por lo que el mismo código generalmente funcionar en todos estos dispositivos