" Módulo QRE1113 Sensor Seguidor De Linea "

Este es un sensor QRE1113 optorreflectivo ya montado en su circuito impreso con su sistema mínimo listo para entregar señales digitales, por lo que no es necesario usar un convertidor analógico - digital para leer su señal ni un comparador para ajustar la salida de la señal.
El sensor de reflectancia IR QRE1113 de la placa está compuesto por dos partes: un LED emisor IR y un Fototransistor sensible IR. Cuando aplicas energía a los pines VCC y GND, el LED IR dentro del sensor se iluminará. Una resistencia está A bordo y se coloca en serie con el LED para limitar la corriente. La salida del Fototransistor está atada a un condensador 10nF. Cuanto más rápido se descarga el condensador, más reflectante es la superficie. Las superficies blancas reflejan más luz que el negro, por lo que, cuando se orientan hacia una superficie blanca, el condensador se descarga más rápido que cuando apunta hacia una superficie negra. Se puede usar en sistemas de 3.3 o 5.5.
Estos sensores son muy usados en aplicaciones como seguidores de línea y/o robots de sumo, ya que pueden ayudar a detectar el color de la línea. Se debe leer el ancho del pulso de salida del sensor que cambia según encuentre en la línea o no.
La placa también tiene un solo orificio de montaje si quieres atornillarlo en algo.
Compatible con cualquier microcontrolador incluyendo Arduino.

CARACTERÍSTICAS:

• Voltaje de alimentación: 3.3 ~ 5vdc
• Corriente de alimentación: 25 mA
• Distancia óptima de detección: 3 mm
• Dimensiones: 7.7 x 14 mm)