El sensor de distancia Sharp GP2Y0A02 permite obtener la distancia entre el sensor y algún objeto dentro del rango de 20 a 150 cm. Integra tres dispositivos: Un diodo emisor de infrarrojos (IRED), un detector sensitivo de posición (PSD) y un circuito procesador de señales.

El dispositivo entrega una salida en voltaje correspondiente a la distancia de detección. También se puede utilizar como un sensor de proximidad con la ayuda de un comparador o mediante software. La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento, no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación.

Para obtener la distancia en cm. se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs. distancia incluido en el datasheet. Para hacer las lecturas en cm se puede usar las siguientes fórmulas:

distancia(cm) =[ 6787 / (lectura Voltios - 3) ] - 4.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

• Distancia de medición: 20cm a 150cm
• Salida: Voltaje Analógico (1V-3.3V)
• Voltaje de alimentación: 4.5V-5.5V DC
• Consumo de corriente: 33mA
• Conexión: Conector JST PH de 3 pines (cable con conector incluido)
• Dimensiones: 29.5*13*21.6 mm

PINES DE CONEXIÓN:

• 1: VO (Voltaje de salida)
• 2: GND (Tierra 0V)
• 3: VCC (+5VDC)